[NUCLEO-F767ZI] Update CAN pinmap

Author: davidangerls

variants/NUCLEO_F767ZI/PeripheralPins.c

@@ -431,11 +431,14 @@ const PinMap PinMap_SPI_SSEL[] = {
 
 #ifdef HAL_CAN_MODULE_ENABLED
 const PinMap PinMap_CAN_RD[] = {
+//  {PA_8,   CAN3, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF11_CAN3)},
 //  {PA_11,  CAN1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN1)},
-//  {PB_5,   CAN2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN2)},
-    {PB_8,   CAN1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN1)}, // D15
-//  {PB_12,  CAN2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN2)},
-//  {PD_0,   CAN1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN1)},
+    {PB_3,   CAN3, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF11_CAN3)}, // D23
+    {PB_5,   CAN2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN2)}, // D22
+    {PB_8,   CAN1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN1)}, // A5
+    {PB_12,  CAN2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN2)}, // D19
+    {PD_0,   CAN1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN1)}, // D67 CAN_RX
+//  {PH_14,  CAN1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN1)},
 //  {PI_9,   CAN1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN1)},
     {NC,    NP,    0}
 };
@@ -444,10 +447,12 @@ const PinMap PinMap_CAN_RD[] = {
 #ifdef HAL_CAN_MODULE_ENABLED
 const PinMap PinMap_CAN_TD[] = {
 //  {PA_12,  CAN1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN1)},
-//  {PB_6,   CAN2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN2)},
-    {PB_9,   CAN1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN1)}, // D14
-//  {PB_13,  CAN2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN2)},
-//  {PD_1,   CAN1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN1)},
+//  {PA_15,  CAN3, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF11_CAN3)},
+    {PB_4,   CAN3, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF11_CAN3)}, // D25
+    {PB_6,   CAN2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN2)}, // D26
+    {PB_9,   CAN1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN1)}, // A4
+    {PB_13,  CAN2, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN2)}, // D18
+    {PD_1,   CAN1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN1)}, // D66 CAN_TX
 //  {PH_13,  CAN1, STM_PIN_DATA(STM_MODE_AF_PP, GPIO_NOPULL, GPIO_AF9_CAN1)},
     {NC,    NP,    0}
 };