p0 = RTPS(
      protocolVersion=ProtocolVersionPacket(major=2, minor=2),
      vendorId=VendorIdPacket(vendor_id=0x010f),
      guidPrefix=GUIDPrefixPacket(
        hostId=0x010f45d2, appId=0xb3f558b9, instanceId=0x01000000
      ),magic=b"RTPS"
    )/RTPSMessage(submessages=[
    RTPSSubMessage_INFO_TS(
      submessageId=9,
      submessageFlags=1,
      octetsToNextHeader=8,
      ts_seconds=1638425814,
      ts_fraction=2083784982,
    ), 
    RTPSSubMessage_DATA(
      submessageId= 0x15,
      submessageFlags= 0x7,
      octetsToNextHeader= 54,
      extraFlags= 0x0,
      octetsToInlineQoS= 16,
      readerEntityIdKey= 0x0,
      readerEntityIdKind= 0x0,
      writerEntityIdKey= 0x0,
      writerEntityIdKind= 0x0,
      writerSeqNumHi= 0,
      writerSeqNumLow= 4,
      inlineQoS= InlineQoSPacket(
        parameters= [
          PID_UNKNOWN(
            parameterId= 0x801e,
            parameterLength= 4,
            parameterData= b'\x00\x00\x00\x00',
          ),
        ],
        sentinel= PID_SENTINEL(
          parameterId= 0x1,
          parameterLength= 0,
          parameterData= b'',
        ),
      ),
      data= DataPacket(
        encapsulationKind= 0x1,
        encapsulationOptions= 0x3,
        serializedData= b'=\x00\x00\x00abcdefghij\x00\x00\x00\x00',
      ),
    ),
    RTPSSubMessage_INFO_TS(
      submessageId=9,
      submessageFlags=1,
      octetsToNextHeader=8,
      ts_seconds=1638425814,
      ts_fraction=2083784982,
    ), 
    RTPSSubMessage_DATA(
      submessageId= 0x15,
      submessageFlags= 0x7,
      octetsToNextHeader= 54,
      extraFlags= 0x0,
      octetsToInlineQoS= 16,
      readerEntityIdKey= 0x0,
      readerEntityIdKind= 0x0,
      writerEntityIdKey= 0x0,
      writerEntityIdKind= 0x0,
      writerSeqNumHi= 0,
      writerSeqNumLow= 4,
      inlineQoS= InlineQoSPacket(
        parameters= [
          PID_UNKNOWN(
            parameterId= 0x801e,
            parameterLength= 4,
            parameterData= b'\x00\x00\x00\x00',
          ),
        ],
        sentinel= PID_SENTINEL(
          parameterId= 0x1,
          parameterLength= 0,
          parameterData= b'',
        ),
      ),
      data= DataPacket(
        encapsulationKind= 0x1,
        encapsulationOptions= 0x3,
        serializedData= b'=\x00\x00\x00abcdefghij\x00\x00\x00\x00',
      ),
    ),
])

d = b"\x52\x54\x50\x53\x02\x02\x01\x0f\x01\x0f\x45\xd2\xb3\xf5\x58\xb9" \
    b"\x01\x00\x00\x00\x09\x01\x08\x00\xd6\x64\xa8\x61\x16\x09\x34\x7c" \
    b"\x15\x07\x36\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00" \
    b"\x00\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x1e\x80\x04\x00\x00\x00\x00\x00" \
    b"\x01\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x03\x3d\x00\x00\x00\x61\x62\x63\x64" \
    b"\x65\x66\x67\x68\x69\x6a\x00\x00\x00\x00\x09\x01\x08\x00\xd6\x64" \
    b"\xa8\x61\x16\x09\x34\x7c\x15\x07\x36\x00\x00\x00\x10\x00\x00\x00" \
    b"\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00\x1e\x80" \
    b"\x04\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x00\x00\x00\x01\x00\x03\x3d\x00" \
    b"\x00\x00\x61\x62\x63\x64\x65\x66\x67\x68\x69\x6a\x00\x00\x00\x00"

assert RTPS(d) == p0