diff --git a/content/hardware/02.hero/boards/uno-rev3/datasheet/datasheet.md b/content/hardware/02.hero/boards/uno-rev3/datasheet/datasheet.md index 33d2802fc5..6f4e6159ad 100644 --- a/content/hardware/02.hero/boards/uno-rev3/datasheet/datasheet.md +++ b/content/hardware/02.hero/boards/uno-rev3/datasheet/datasheet.md @@ -292,3 +292,292 @@ Hereby, Arduino S.r.l. declares that this product is in compliance with essentia | 25/04/2024 | 3 | Updated link to new Cloud Editor | | 26/07/2023 | 2 | General Update | | 06/2021 | 1 | Datasheet release | + + +# 中文 (ZH) + + +# 描述 +Arduino UNO R3 是熟悉电子技术和编码的完美开发板。这款多功能开发板配备了著名的 ATmega328P 和 ATMega 16U2 处理器。该开发板将为您带来 Arduino 世界绝佳的初次体验。 + +# 目标领域: +创客、介绍、工业领域 + +# 特点 +* **ATMega328P** 处理器 + * **内存** + * AVR CPU 频率高达 16 MHz + * 32KB 闪存 + * 2KB SRAM + * 1KB EEPROM + + * **安全性** + * 上电复位 (POR) + * 欠压检测 (BOD) + + * **外设** + * 2x 8 位定时器/计数器,带专用周期寄存器和比较通道 + * 1x 16 位定时器/计数器,带专用周期寄存器、输入捕获和比较通道 + * 1x USART,带分数波特率发生器和起始帧信号检测功能 + * 1x 控制器/外设串行外设接口 (SPI) + * 1x 双模控制器/外设 I2C + * 1 个模拟比较器 (AC),带可扩展参考输入 + * 看门狗定时器,带独立的片上振荡器 + * 6 通道 PWM + * 引脚变化时的中断和唤醒 + + * **ATMega16U2 处理器** + * 基于 AVR® RISC 的 8 位微控制器 + + * **内存** + * 16 KB ISP 闪存 + * 512B EEPROM + * 512B SRAM + * 用于片上调试和编程的 debugWIRE 接口 + + * **电源** + * 2.7-5.5 伏特 + +# 目录 +## 电路板简介 +### 应用示例 +UNO 电路板是 Arduino 的旗舰产品。无论您是初次接触电路板产品,还是将 UNO 用作教育或工业相关任务的工具,UNO 都能满足您的需求。 + +**初次接触电子技术:** 如果这是您第一次参与编码和电子技术项目,那么就从我们最常用、记录最多的电路板 Arduino UNO 开始吧。它配备了著名的 ATmega328P 处理器、14 个数字输入/输出引脚、6 个模拟输入、USB 连接、ICSP 接头和复位按钮。该电路板包含了您获得良好的 Arduino 初次体验所需的一切。 + +** 行业标准开发板:** 在工业领域使用 Arduino UNO R3 开发板,有许多公司使用 UNO 开发板作为其 PLC 的大脑。 + +**教育用途:** 尽管我们推出 UNO R3 电路板已有大约十年之久,但它仍被广泛用于各种教育用途和科学项目。该电路板的高标准和一流性能使其成为从传感器采集实时数据和触发复杂实验室设备等各种应用场合的绝佳资源。 + +### 相关产品 +* Starter Kit +* Arduino UNO R4 Minima +* Arduino UNO R4 WiFi +* Tinkerkit Braccio Robot + +## 额定值 + +### 建议运行条件 + +| 符号 | 描述 | 最小值 | 最大值 | +| ------ | ------------------------------------------------ | -------------- | -------------- | +| | 整个电路板的保守温度极限值: | -40 °C (-40°F) | 85 °C ( 185°F) | + +>**注意:** 在极端温度下,EEPROM、电压调节器和晶体振荡器可能无法正常工作。 + +### 功耗 + +| 符号 | 描述 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | +| ------- | ---------------------------------------- | ---- | ---- | ---- | ---- | +| VINMax | 来自 VIN 焊盘的最大输入电压 | 6 | - | 20 | V | +| VUSBMax | 来自 USB 连接器的最大输入电压 | | - | 5.5 | V | +| PMax | 最大功耗 | - | - | xx | mA | + +## 功能概述 + +### 电路板拓扑结构 +俯视图 + + + +| **编号** | **描述** | **编号** | **描述** | +| -------- | ------------------------------ | -------- | ------------------------------------- | +| X1 | 电源插孔 2.1x5.5 毫米 | U1 | SPX1117M3-L-5 调节器 | +| X2 | USB B 连接器 | U3 | ATMEGA16U2 模块 | +| PC1 | EEE-1EA470WP 25V SMD 电容器 | U5 | LMV358LIST-A.9 IC | +| PC2 | EEE-1EA470WP 25V SMD 电容器 | F1 | 片式电容器,高密度 | +| D1 | CGRA4007-G 整流器 | ICSP | 引脚接头连接器(通过 6 号孔) | +| J-ZU4 | ATMEGA328P 模块 | ICSP1 | 引脚接头连接器(通过 6 号孔) | +| Y1 | ECS-160-20-4X-DU 振荡器 | | | + +### 处理器 +主处理器是 ATmega328P,运行频率高达 20 MHz。它的大部分引脚都与外部接头相连,但也有一些引脚用于与 USB 桥协处理器进行内部通信。 + +### 电源树 + + + +## 电路板操作 + +### 入门指南 - IDE +如需在离线状态下对 Arduino UNO R3 进行编程,则需要安装 [Arduino Desktop IDE](https://www.arduino.cc/en/Main/Software) [1] 若要将 Arduino UNO 连接到计算机,需要使用 USB-B 电缆。如 LED 指示灯所示,该电缆还可以为电路板供电。 + +### 入门指南 - Arduino Cloud Editor +包括本电路板在内的所有 Arduino 电路板,都可以在 [Arduino Cloud Editor](https://create.arduino.cc/editor) [2] 上开箱即用,只需安装一个简单的插件即可。 + +Arduino Cloud Editor 是在线托管的,因此它将始终提供最新功能并支持所有电路板。接下来**[3]**开始在浏览器上编码并将程序上传到您的电路板上。 + +### 示例程序 +Arduino UNO R3 的示例程序可以在 Arduino IDE 的“示例”菜单或 [Arduino 网站](https://www.arduino.cc/) [4] 的“文档”部分找到 + +### 在线资源 +现在,您已经了解该电路板的基本功能,就可以通过查看 Arduino [Project Hub](https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending) **[5]**、[Arduino Library Reference](https://www.arduino.cc/reference/en/) **[6]** 以及在线 [Arduino 商店](https://store.arduino.cc/) **[7]**上的精彩项目来探索它所提供的无限可能性;在这些项目中,您可以为电路板配备传感器、执行器等。 + +
+ +## 连接器引脚布局 + + +### JANALOG +| 引脚 | **功能** | **类型** | **描述** | +| ---- | ------------ | ---------------- | ----------------------------------------------- | +| 1 | NC | NC | 未连接 | +| 2 | IOREF | IOREF | 数字逻辑参考电压 V - 连接至 5V | +| 3 | 复位 | 复位 | 复位 | +| 4 | +3V3 | 电源 | +3V3 电源轨 | +| 5 | +5V | 电源 | +5V 电源轨 | +| 6 | GND | 电源 | 接地 | +| 7 | GND | 电源 | 接地 | +| 8 | VIN | 电源 | 电压输入 | +| 9 | A0 | 模拟/GPIO | 模拟输入0 / GPIO | +| 10 | A1 | 模拟/GPIO | 模拟输入1 / GPIO | +| 11 | A2 | 模拟/GPIO | 模拟输入2 / GPIO | +| 12 | A3 | 模拟/GPIO | 模拟输入3 / GPIO | +| 13 | A4/SDA | 模拟输入/I2C | 模拟输入 4/I2C 数据线 | +| 14 | A5/SCL | 模拟输入/I2C | 模拟输入 5/I2C 时钟线 | + +### JDIGITAL + +| 引脚 | **功能** | **类型** | **描述** | +| ---- | ------------ | ------------ | ------------------------------------------ | +| 1 | D0 | 数字引脚/GPIO | 数字引脚 0/GPIO | +| 2 | D1 | 数字引脚/GPIO | 数字引脚 1/GPIO | +| 3 | D2 | 数字引脚/GPIO | 数字引脚 2/GPIO | +| 4 | D3 | 数字引脚/GPIO | 数字引脚 3/GPIO | +| 5 | D4 | 数字引脚/GPIO | 数字引脚 4/GPIO | +| 6 | D5 | 数字引脚/GPIO | 数字引脚 5/GPIO | +| 7 | D6 | 数字引脚/GPIO | 数字引脚 6/GPIO | +| 8 | D7 | 数字引脚/GPIO | 数字引脚 7/GPIO | +| 9 | D8 | 数字引脚/GPIO | 数字引脚 8/GPIO | +| 10 | D9 | 数字引脚/GPIO | 数字引脚 9/GPIO | +| 11 | SS | 数字 | SPI 芯片选择 | +| 12 | MOSI | 数字 | SPI1 主输出副输入 | +| 13 | MISO | 数字 | SPI 主输入副输出 | +| 14 | SCK | 数字 | SPI 串行时钟输出 | +| 15 | GND | 电源 | 接地 | +| 16 | AREF | 数字 | 模拟参考电压 | +| 17 | A4/SD4 | 数字 | 模拟输入 4/I2C 数据线(重复) | +| 18 | A5/SD5 | 数字 | 模拟输入 5/I2C 时钟线(重复) | + + + +### 机械层信息 + +### 电路板外形图和安装孔 + + + +## 认证 + +### 符合性声明 CE DoC(欧盟) + +我们在此郑重声明,上述产品符合以下欧盟指令的基本要求,因此有资格在包括欧盟(EU)和欧洲经济区(EEA)在内的市场内自由流通。 + +| | | +| ------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------- | +| **RoHS 2 指令 2011/65/EU** | | +| 符合: | EN50581:2012 | +| **指令 2014/35/EU。 (LVD)** | | +| 符合: | EN 60950-1:2006/A11:2009/A1:2010/A12:2011/AC:2011 | +| **指令 2004/40/EC & 2008/46/EC & 2013/35/EU, EMF** | | +| 符合: | EN 62311:2008 | + + + + + + +### 声明符合欧盟 RoHS 和 REACH 211 01/19/2021 + +Arduino 电路板符合欧洲议会关于限制在电子电气设备中使用某些有害物质的 RoHS 2 指令 2011/65/EU 和欧盟理事会于 2015 年 6 月 4 日颁布的关于限制在电子电气设备中使用某些有害物质的 RoHS 3 指令 2015/863/EU。 + +| 物质 | **最大限值 (ppm)** | +| -------------------------------------- | ----------------------- | +| 铅 (Pb) | 1000 | +| 镉 (Cd) | 100 | +| 汞 (Hg) | 1000 | +| 六价铬(Cr6+) | 1000 | +| 多溴联苯(PBB) | 1000 | +| 多溴联苯醚(PBDE) | 1000 | +| 邻苯二甲酸二(2-乙基己)酯 (DEHP) | 1000 | +| 邻苯二甲酸丁苄酯 (BBP) | 1000 | +| 邻苯二甲酸二丁酯(DBP) | 1000 | +| 邻苯二甲酸二异丁酯(DIBP) | 1000 | + +豁免:未申请任何豁免。 + +Arduino 电路板完全符合欧盟法规 (EC) 1907/2006 中关于化学品注册、评估、许可和限制 (REACH) 的相关要求。我们声明,所有产品(包括包装)中的 SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), (欧洲化学品管理局目前发布的《高度关注物质候选授权清单》)含量总浓度均未超过 0.1%。据我们所知,我们还声明,我们的产品不含 ECHA(欧洲化学品管理局)1907/2006/EC 公布的候选清单附件 XVII 中规定的“授权清单”(REACH 法规附件 XIV)和高度关注物质 (SVHC) 所列的任何物质。 + +### 冲突矿产声明 + +作为电子和电气元件的全球供应商,Arduino 意识到我们有义务遵守有关冲突矿产的法律法规,特别是《多德-弗兰克华尔街改革与消费者保护法案》第 1502 条。Arduino 不直接采购或加工锡、钽、钨或金等冲突矿物。冲突矿物以焊料的形式或作为金属合金的组成部分存在于我们的产品中。作为我们合理尽职调查的一部分,Arduino 已联系供应链中的元件供应商,以核实他们是否始终遵守法规的相关规定。根据迄今收到的信息,我们声明我们的产品中含有来自非冲突地区的冲突矿物。 + +## FCC 警告 + +任何未经合规性负责方明确批准的更改或修改都可能导致用户无权操作设备。 + +本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作须满足以下两个条件: + +(1) 此设备不会造成有害干扰 + +(2) 此设备必须接受接收到的任何干扰,包括可能导致不良操作的干扰。 + +**FCC 射频辐射暴露声明:** + +1. 此发射器不得与任何其他天线或发射器放置在同一位置或同时运行。 + +2. 此设备符合为非受控环境规定的射频辐射暴露限值。 + +3. 安装和操作本设备时,辐射源与您的身体之间至少应保持 20 厘米的距离。 + +English: +User manuals for license-exempt radio apparatus shall contain the following or equivalent notice in a conspicuous location in the user manual or alternatively on the device or both. This device complies with Industry Canada license-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: + +(1) this device may not cause interference + + (2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device. + +French: +Le présent appareil est conforme aux CNR d’Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes : + +(1) l’ appareil nedoit pas produire de brouillage + +(2) l’utilisateur de l’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement. + +**IC SAR警告:** + +English +This equipment should be installed and operated with a minimum distance of 20 cm between the radiator and your body. + +French: +Lors de l’ installation et de l’ exploitation de ce dispositif, la distance entre le radiateur et le corps est d ’au moins 20 cm. + +**重要提示:** EUT 的工作温度不能超过 85°C,也不能低于 -40°C。 + +Arduino S.r.l. 特此声明,本产品符合 2014/53/EU 指令的基本要求和其他相关规定。本产品允许在所有欧盟成员国使用。 + +## 公司信息 + +| 公司名称 | Arduino S.r.l | +| --------------- | --------------------------------------- | +| 公司地址 | Via Andrea Appiani 25 20900 MONZA Italy | + +## 参考资料 + +| 参考资料 | 链接 | +| ------------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------- | +| Arduino IDE (Desktop) | https://www.arduino.cc/en/Main/Software | +| Arduino IDE (Cloud) | https://create.arduino.cc/editor | +| Cloud IDE 入门指南 | https://create.arduino.cc/projecthub/Arduino_Genuino/getting-started-with-arduino-web-editor-4b3e4a | +| Arduino 网站 | https://www.arduino.cc/ | +| Arduino Project Hub | https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending | +| 库参考 | https://www.arduino.cc/reference/en/ | +| 在线商店 | https://store.arduino.cc/ | + +## 修订记录 + +| 日期 | **版次** | **变更** | +| ---------- | ------------ | ----------------- | +| 2023/07/26 | 2 | 一般更新 | +| 2021/06 | 1 | 数据表发布 | + diff --git a/content/hardware/03.nano/boards/nano-esp32/datasheet/datasheet.md b/content/hardware/03.nano/boards/nano-esp32/datasheet/datasheet.md index f02a2927c7..4b8a357723 100644 --- a/content/hardware/03.nano/boards/nano-esp32/datasheet/datasheet.md +++ b/content/hardware/03.nano/boards/nano-esp32/datasheet/datasheet.md @@ -497,3 +497,489 @@ Hereby, Arduino S.r.l. declares that this product is in compliance with essentia | 11/23/2023 | Added label to LP modes | | 23/02/2024 | Added antenna frequency to block diagram | | 25/04/2024 | Updated link to new Cloud Editor | + + +# 中文 (ZH) + +# 描述 + +Arduino Nano ESP32(带和不带接头)是基于 ESP32-S3(嵌入 u-blox® 的 NORA-W106-10B 中)的 Nano 开发板。这是第一款完全基于 ESP32 的 Arduino 电路板,具有 Wi-Fi® 和 Bluetooth® LE 功能。 + +Nano ESP32 兼容 Arduino Cloud,并支持 MicroPython。它是物联网开发入门的理想板卡。 + +# 目标领域: + +创客、物联网、MicroPython + +# 特点 + +- **Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器** + - 工作频率高达 240 MHz + - 384 kB ROM + - 512 kB SRAM + - RTC 采用 16 kB SRAM (低功耗模式) + - DMA 控制器 +- **电源** + - 工作电压 3.3 V + - VBUS 通过 USB-C® 连接器提供 5 V 电压 + - 输入电压范围为 6-21 V +- **连接选项** + - Wi-Fi® + - Bluetooth® LE + - 内置天线 + - 2.4 GHz 发射器/接收器 + - 传输速率高达 150 Mbps +- **引脚** + - 14 个数字引脚(21 个引脚,含模拟引脚) + - 8 个模拟引脚(在 RTC 模式下可用) + - SPI(D11,D12,D13)、I2C (A4/A5)、UART(D0/D1) +- **通信端口** + - SPI + - I2C + - I2S + - UART + - CAN (TWAI®) +- **低功耗** + - 在深度休眠模式下功耗为 7 μA\* + - 在浅度休眠模式下功耗为 240 μA\* + - RTC 存储器 + - 超低功耗(ULP)协处理器 + - 电源管理单元(PMU) + - 在 RTC 模式下支持 ADC + +\*低功耗模式下的额定功耗仅适用于 ESP32-S3 SoC。电路板上的其他元件(如 LED)也会产生功耗,从而增加电路板的总功耗。 + +# 目录 + +## 电路板简介 + +Nano ESP32 是一款基于 u-blox® NORA-W106-10B 的 3.3 V 开发板,该模块包含一个 ESP32-S3 片上系统 (SoC)。该模块支持 Wi-Fi® 和 Bluetooth® Low Energy (LE),通过内置天线支持扩频通信。CPU(32 位 Xtensa® LX7)支持高达 240 MHz 的时钟频率。 + +### 应用示例 + +**智能家居:** 协助实现智能家居/家庭自动化的理想板卡,可用于智能开关、自动照明和电机控制,例如电动百叶窗。 + +**物联网传感器:** 该电路板具有多个专用模数转换器通道、可访问的 I2C/SPI 总线和基于 ESP32-S3 的强大无线电模块,可轻松部署用于监控传感器值。 + +**低功耗设计:** 利用 ESP32-S3 SoC 的内置低功耗模式,实现低功耗的电池供电应用。 + +## ESP32 核心板 + +Nano ESP32 采用[Arduino ESP32 电路板封装](https://github.com/arduino/arduino-esp32), 是 Espressif [arduino-esp32](https://github.com/espressif/arduino-esp32) 核心板的衍生板。 + +# 额定值 + +## 建议运行条件 + +| 符号 | 描述 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | +| ------------------- | -------------------------------- | --- | --- | --- | ---- | +| VIN | 来自 VIN 焊盘的输入电压 | 6 | 7.0 | 21 | V | +| VUSB | 来自 USB 连接器的输入电压 | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V | +| Tambient | 环境温度 | -40 | 25 | 105 | °C | + +# 功能概述 + +## 方框图 + + + +## 电路板拓扑结构 + +### 前视图 + + + +| **编号** | **描述** | +| -------- | ------------------------------------------------ | +| M1 | NORA-W106-10B (ESP32-S3 SoC) | +| J1 | CX90B-16P USB-C® 连接器 | +| JP1 | 1x15 模拟接头 | +| JP2 | 1x15 数字接头 | +| U2 | MP2322GQH 降压转换器 | +| U3 | GD25B128EWIGR 128 Mbit (16 MB) 外部闪存 | +| DL1 | RGB LED | +| DL2 | LED SCK (串行时钟) | +| DL3 | LED Power(绿色) | +| D2 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管 | +| D3 | PRTR5V0U2X,215 ESD保护 | + +## NORA-W106-10B(无线电模块 / MCU) + +Nano ESP32 采用 **NORA-W106-10B** 独立无线电模块,内嵌 ESP32-S3 系列 SoC 和嵌入式天线。ESP32-S3 基于 Xtensa® LX7 系列微处理器。 + +### Xtensa® 双核 32 位 LX7 微处理器 + +NORA-W106 模块内 ESP32-S3 SoC 的微处理器是双核 32 位 Xtensa® LX7。每个内核的运行频率最高可达 240 MHz,拥有 512 kB SRAM 内存。LX7 具有以下特点: + +- 32 位自定义指令集 +- 128 位数据总线 +- 32 位乘法器/除法器 + +LX7 具有 384 kB ROM(只读存储器)和 512 kB SRAM(静态随机存取存储器)。还具有 8 kB **RTC FAST** 和 **RTC SLOW** 存储器。这些存储器专为低功耗操作而设计,其中 ULP(超低功耗)协处理器可以访问 **SLOW** 存储器,并在深度休眠模式下保留数据。 + +### Wi-Fi® + +NORA-W106-10B 模块支持 Wi-Fi® 4 IEEE 802.11 标准 b/g/n,输出功率 EIRP 高达 10 dBm。此模块的最大范围是 500 米。 + +- 802.11b: 11 Mbit/s +- 802.11g: 54 Mbit/s +- 802.11n:HT-20 (20 Mhz),最大值为 72 Mbit/s;HT-40 (40 Mhz),最大值为 150 Mbit/s + +### Bluetooth® + +NORA-W106-10B 模块支持 Bluetooth® LE v5.0,输出功率 EIRP 高达 10 dBm,数据传输速率高达 2 Mbps。它可以选择同时扫描和发布,并在外设/中央模式下支持多种连接。 + +### PSRAM + +NORA-W106-10B 模块包括 8 MB 嵌入式 PSRAM。(八进制 SPI) + +### 天线增益 + +NORA-W106-10B 模块上的内置天线采用 GFSK 调制技术,性能额定值如下: + +Wi-Fi®: + +- 传导输出功率典型值:**17 dBm**。 +- 辐射输出功率典型值:**20 dBm EIRP**。 +- 传导灵敏度:**-97 dBm**。 + +Bluetooth® Low Energy: + +- 传导输出功率典型值:**7 dBm**。 +- 辐射输出功率典型值:**10 dBm EIRP**。 +- 传导灵敏度:**-98 dBm**。 + +该数据检索自 uBlox NORA-W10 数据表(第 7 页,第 1.5 节),可在[此处](https://www.u-blox.com/en/product/nora-w10-series) 访问数据表。 + +## 系统 + +### 复位 + +ESP32-S3 支持四级复位: + +- **CPU:** 复位 CPU0/CPU1 内核。 +- **内核:** 复位数字系统,RTC 外设(ULP 协处理器、RTC 存储器)除外。 +- **系统:** 复位整个数字系统,包括 RTC 外设。 +- **芯片:**复位整个芯片。 + +可以对该电路板进行软件复位,并获得复位原因。 + +要对电路板进行硬件复位,请使用板载复位按钮 (PB1)。 + +### 定时器 + +Nano ESP32 具有以下定时器: + +- 52 位系统定时器和 2 个 52 位计数器 (16 MHz) 以及 3 个比较器。 +- 4 个通用 54 位定时器 +- 3 个看门狗定时器,两个在主系统中 (MWDT0/1),一个在 RTC 模块中 (RWDT)。 + +### 中断引脚 + +Nano ESP32 上的所有 GPIO 均可配置用作中断引脚,并按中断引脚矩阵配置。中断引脚在应用层上使用以下配置进行配置: + +- LOW +- HIGH +- CHANGE +- FALLING +- RISING + +## 串行通信协议 + +ESP32-S3 芯片为其支持的各种串行协议提供了灵活性。例如,I2C 总线几乎可以分配给任何可用的 GPIO。 + +### 集成电路总线 (I2C) + +默认引脚: + +- A4 - SDA +- A5 - SCL + +I2C 总线默认分配给 A4/A5(SDA/SCL)引脚,以实现与旧版的兼容性。不过,由于 ESP32-S3 芯片具备灵活性,该引脚分配可以更改。 + +SDA 和 SCL 引脚可分配给大多数 GPIO,但其中一些引脚可能具有其他基本功能,导致 I2C 操作无法成功运行。 + +**请注意**:许多软件库使用标准引脚分配(A4/A5)。 + +### I2S总线 (I2S) + +有两个 I2S 控制器通常用于与音频设备通信。没有为 I2S 分配特定的引脚,可以使用任何空闲的 GPIO。 + +使用标准或 TDM 模式时,使用以下线路: + +- **MCLK** - 主时钟 +- **BCLK** - 位时钟 +- **WS** - 字选择线 +- **DIN/DOUT** - 串行数据 + +使用 PDM 模式: + +- **CLK** - PDM 时钟 +- **DIN/DOUT** 串行数据 + +在 [Espressif 的 Peripheral API - InterIC Sounds (I2S)](https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32s3/api-reference/peripherals/i2s.html) 中了解更多有关 I2S 协议的信息 + +### 串行外设接口 (SPI) + +- SCK - D13 +- CIPO - D12 +- COPI - D11 +- CS - D10 + +默认情况下,SPI 控制器分配给上述引脚。 + +### 通用异步接收器/发射器 (UART) + +- D0 / TX +- D1 / RX + +默认情况下,UART 控制器分配给上述引脚。 + +### 双线汽车接口 (TWAI®) + +CAN/TWAI® 控制器用于与使用 CAN/TWAI® 协议的系统进行通信,这在汽车行业尤为常见。没有为 CAN/TWAI® 控制器分配特定的引脚,可以使用任何空闲的 GPIO。 + +**请注意:** TWAI® 也称为 CAN2.0B,或“CAN classic”。CAN 控制器与 CAN FD 框架**不**兼容。 + +## 外部闪存 + +Nano ESP32 具有 128 Mbit (16 MB) 外部闪存 GD25B128EWIGR (U3)。该存储器通过四线串行外设接口 (QSPI) 与 ESP32 连接。 + +该集成电路的工作频率为 133 MHz,数据传输速率高达 664 Mbit/s。 + +## USB 连接器 + +Nano ESP32 有一个 USB-C® 端口,用于为电路板供电和编程,以及发送和接收串行通信。 + +注意:请勿通过 USB-C® 端口以超过 5V 的电压为电路板供电。 + +## 电源选项 + +可通过 VIN 引脚或 USB-C® 连接器提供电源。通过 USB 或 VIN 输入的任何电压都会通过 MP2322GQH (U2) 转换器降压至 3.3 V。 + +该电路板的工作电压为 3.3 V。请注意,该电路板上未提供 5V 引脚,当通过 USB 为电路板供电时,只有 VBUS 可以提供 5 V 电压。 + +### 电源树 + + + +### 引脚电压 + +Nano ESP32 的所有数字和模拟引脚电压均为 3.3 V。请勿将任何电压较高的设备连接到任何引脚上,否则有可能损坏电路板。 + +### VIN 额定值 + +建议输入电压范围为 **6-21 V**。 + +请勿尝试使用超出建议范围的电压为电路板供电,尤其不要高于 21 V。 + +转换器的效率取决于通过 VIN 引脚输入的电压。电路板在正常电流消耗下运行时的平均值如下: + +- **4.5 V** - >90%. +- **12 V** - 85-90% +- **18 V** - <85% + +此信息摘自 MP2322GQH 的数据表。 + +### VBUS + +Nano ESP32 上未提供 5V 引脚。5 V 电压只能通过 **VBUS**提供,由 USB-C® 电源直接提供。 + +通过 VIN 引脚为电路板供电时,VBUS 引脚未启用。这意味着,除非通过 USB 或外部电源供电,否则无法从电路板提供 5 V 电压。 + +### 使用 3.3 V 引脚 + +3.3 V 引脚与 3.3 V 电源轨相连,而 3.3 V 电源轨则与 MP2322GQH 降压转换器的输出相连。该引脚主要用于为外部元件供电。 + +### 引脚电流 + +Nano ESP32 上的 GPIO 可处理的**源电流**最高达**40 mA**,**灌电流**最高达**28 mA**。切勿将电流高于上述上限值的设备直接连接到 GPIO。 + +# 机械层信息 + +## 引脚布局 + + + +### 模拟引脚 (JP1) + +| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | +| --- | --------- | ------ | --------------------------------------- | +| 1 | D13 / SCK | NC | 串行时钟 | +| 2 | +3V3 | 电源 | +3V3 电源轨 | +| 3 | BOOT0 | 模式 | 电路板复位 0 | +| 4 | A0 | 模拟 | 模拟输入 0 | +| 5 | A1 | 模拟 | 模拟输入 1 | +| 6 | A2 | 模拟 | 模拟输入 2 | +| 7 | A3 | 模拟 | 模拟输入 3 | +| 8 | A4 | 模拟 | 模拟输入 4 / I2C 串行数据(SDA) | +| 9 | A5 | 模拟 | 模拟输入 5 / I2C 串行时钟(SCL) | +| 10 | A6 | 模拟 | 模拟输入 6 | +| 11 | A7 | 模拟 | 模拟输入 7 | +| 12 | VBUS | 电源 | USB 电源 (5V) | +| 13 | BOOT1 | 模式 | 电路板复位 1 | +| 14 | GND | 电源 | 接地 | +| 15 | VIN | 电源 | 电压输入 | + +### 数字引脚 (JP2) + +| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | +| --- | ------------ | -------- | --------------------------------------- | +| 1 | D12 / CIPO\* | 数字 | 控制器输入外设输出 | +| 2 | D11 / COPI\* | 数字 | 控制器输出外设输入 | +| 3 | D10 / CS\* | 数字 | 芯片选择 | +| 4 | D9 | 数字 | 数字引脚 9 | +| 5 | D8 | 数字 | 数字引脚 8 | +| 6 | D7 | 数字 | 数字引脚 7 | +| 7 | D6 | 数字 | 数字引脚 6 | +| 8 | D5 | 数字 | 数字引脚 5 | +| 9 | D4 | 数字 | 数字引脚 4 | +| 10 | D3 | 数字 | 数字引脚 3 | +| 11 | D2 | 数字 | 数字引脚 2 | +| 12 | GND | 电源 | 接地 | +| 13 | RST | 内部 | 复位 | +| 14 | D1/RX | 数字 | 数字引脚 1 /串行接收器 (RX) | +| 15 | D0/TX | 数字 | 数字引脚 0 / 串行发射器 (TX) | + +\*CIPO/COPI/CS 取代 MISO/MOSI/SS 术语。 + +## 安装孔和电路板外形图 + + + +## 电路板操作 + +### 入门指南 - IDE + +如需在离线状态下对 Nano ESP32 进行编程,则需要安装 Arduino IDE **[1]**。若要将 Nano ESP32 连接到计算机,则需要使用 Type-C® USB 电缆,如 LED 指示灯 (DL1) 所示,该电缆还可以为电路板供电。 + +### 入门指南 - Arduino Cloud Editor + +包括本电路板在内的所有 Arduino 电路板,都可以在 Arduino Cloud Editor **[2]**上开箱即用,只需安装一个简单的插件即可。 + +Arduino Cloud Editor 是在线托管的,因此它将始终提供最新功能并支持所有电路板。接下来**[3]**开始在浏览器上编码并将程序上传到您的电路板上。 + +### 入门指南 - Arduino Cloud + +Arduino Cloud 支持所有 Arduino 支持 IoT 功能的产品,让您可以记录、绘制和分析传感器数据,触发事件,实现家庭或企业自动化。 + +### 在线资源 + +现在,您已经了解该电路板的基本功能,就可以通过查看 Arduino Project Hub **[4]**、Arduino Library Reference **[5]** 和在线商店 **[6]** 上的精彩项目来探索它所提供的无限可能性;在这些项目中,您可以为电路板配备传感器、执行器等。 + +### 电路板恢复 + +所有 Arduino 电路板都配置有内置的引导加载程序,可以通过 USB 对电路板进行刷新。如果某一程序锁定了处理器,且无法通过 USB 再次访问电路板,则可以在上电后立即双击复位按钮进入引导加载程序模式。 + +# 认证 + +## 符合性声明 CE DoC(欧盟) + +我们在此郑重声明,上述产品符合以下欧盟指令的基本要求,因此有资格在包括欧盟(EU)和欧洲经济区(EEA)在内的市场内自由流通。 + +## 声明符合欧盟 RoHS 和 REACH 211 01/19/2021 + +Arduino 电路板符合欧洲议会关于限制在电子电气设备中使用某些有害物质的 RoHS 2 指令 2011/65/EU 和欧盟理事会于 2015 年 6 月 4 日颁布的关于限制在电子电气设备中使用某些有害物质的 RoHS 3 指令 2015/863/EU。 + +| **物质** | **最大限值(ppm)** | +| -------------------------------------- | ----------------------- | +| 铅 (Pb) | 1000 | +| 镉 (Cd) | 100 | +| 汞(Hg) | 1000 | +| 六价铬(Cr6+) | 1000 | +| 多溴联苯(PBB) | 1000 | +| 多溴联苯醚(PBDE) | 1000 | +| 邻苯二甲酸二 (2-乙基己) 酯 (DEHP) | 1000 | +| 邻苯二甲酸丁苄酯(BBP) | 1000 | +| 邻苯二甲酸二丁酯(DBP) | 1000 | +| 邻苯二甲酸二异丁酯(DIBP) | 1000 | + +豁免:未申请任何豁免。 + +Arduino 电路板完全符合欧盟法规 (EC) 1907/2006 中关于化学品注册、评估、许可和限制 (REACH) 的相关要求。我们声明,所有产品(包括包装)中的 SVHC ([https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table](https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table)), (欧洲化学品管理局目前发布的《高度关注物质候选授权清单》)含量总浓度均未超过 0.1%。据我们所知,我们还声明,我们的产品不含 ECHA(欧洲化学品管理局)1907/2006/EC 公布的候选清单附件 XVII 中规定的“授权清单”(REACH 法规附件 XIV)和高度关注物质 (SVHC) 所列的任何物质。 + +## 冲突矿产声明 + +作为电子和电气元件的全球供应商,Arduino 意识到我们有义务遵守有关冲突矿产的法律法规,特别是《多德-弗兰克华尔街改革与消费者保护法案》第 1502 条。Arduino 不直接采购或加工锡、钽、钨或金等冲突矿物。冲突矿物以焊料的形式或作为金属合金的组成部分存在于我们的产品中。作为我们合理尽职调查的一部分,Arduino 已联系供应链中的元件供应商,以核实他们是否始终遵守法规的相关规定。根据迄今收到的信息,我们声明我们的产品中含有来自非冲突地区的冲突矿物。 + +## FCC 警告 + +任何未经合规性负责方明确批准的更改或修改都可能导致用户无权操作设备。 + +本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作须满足以下两个条件: + +(1) 此设备不会造成有害干扰 + +(2) 此设备必须接受接收到的任何干扰,包括可能导致不良操作的干扰。 + +**FCC 射频辐射暴露声明** + +1. 此发射器不得与任何其他天线或发射器放置在同一位置或同时运行。 + +2. 此设备符合为非受控环境规定的射频辐射暴露限值。 + +3. 安装和操作本设备时,辐射源与您的身体之间至少应保持 20 厘米的距离。 + +**注:** 本设备已经过测试,符合 FCC 规则第 15 部分对 B 类数字设备的限制。 +这些限制旨在为住宅安装提供合理保护,防止有害干扰。本设备会产生、使用和辐射射频能量,如果不按照说明安装和使用,可能会对无线电通信造成有害干扰。但是,不能保证在特定安装环境中不会产生干扰。如果本设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰,可通过关闭再打开本设备来确定,建议用户采取以下一项或多项措施来消除干扰: + +- 调整接收天线的方向或位置。 +- 增加设备与接收器之间的距离。 +- 将设备连接到与接收器连接的电路不同的插座上。 +- 向经销商或有经验的无线电/电视技术人员寻求帮助。 + +English: +User manuals for licence-exempt radio apparatus shall contain the following or equivalent notice in a conspicuous location in the user manual or alternatively on the device or both. This device complies with Industry Canada licence-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: + +(1) this device may not cause interference + +(2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device. + +French: +Le présent appareil est conforme aux CNR d’Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes : + +(1) l’ appareil nedoit pas produire de brouillage + +(2) l’utilisateur de l’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement. + +**IC SAR 警告:** + +English +This equipment should be installed and operated with a minimum distance of 20 cm between the radiator and your body. + +French: +Lors de l’ installation et de l’ exploitation de ce dispositif, la distance entre le radiateur et le corps est d ’au moins 20 cm. + +**重要提示:** EUT 的工作温度不能超过 85°C,也不能低于 -40°C。 + +Arduino S.r.l. 特此声明,本产品符合 201453/EU 指令的基本要求和其他相关规定。本产品允许在所有欧盟成员国使用。 + +## 公司信息 + +| 公司名称 | Arduino S.r.l. | +| --------------- | --------------------------------------------- | +| 公司地址 | Via Andrea Appiani, 25 Monza, MB, 20900 Italy | + +## 参考资料 + +| 参考资料 | 链接 | +| ---------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------- | +| Arduino IDE (Desktop) |+安全注意事项: 与大多数传统的 Arduino 电路板不同,Arduino Due 电路板工作电压为 3.3V。请注意,I/O 引脚能够承受的最大电压为 3.3V。为任何 I/O 引脚使用高于 3.3V 的电压可能会损坏电路板。 +
++安全注意事项: 在修改电路板之前,请断开电源,以避免短路。 +
+调试功能直接集成到 Arduino Due 中,可通过 6 针 JTAG 连接器访问。
+ +Arduino Due 的原生 USB 端口采用 USB Type-B 接口。该端口允许电路板作为 USB 设备与计算机直接通信,从而实现 USB 主机/设备功能和 USB OTG(On-The-Go)功能。
+ + + +#### 编程 USB 端口 + +该端口允许通过 USB 连接计算机对电路板进行编程和供电。它有助于 Arduino Due 与计算机之间的串行通信,从而支持上传程序并与 Arduino IDE 交互。该端口与 ATmega16U2 微控制器相连,后者充当 USB 转串口转换器,简化了编程过程。当连接到计算机时,Arduino IDE 会将电路板识别为 COM 端口,从而实现无缝通信,达到编程和调试的目的。
+ + +#### 电路板的 24 引脚接头连接器 + +24 引脚接头连接器提供各种应用所需的接口和通用引脚。
+ +这些引脚提供一系列功能,包括模拟和数字输入/输出、电源连接、模数转换、数模转换和 CAN 总线通信。 + +Arduino Due 上的 26 针接头连接器提供了一套全面的接口和多功能引脚,对各种应用至关重要。
+ +这些引脚提供一系列功能,包括数字输入/输出、串行通信、PWM(脉宽调制)输出和 I2C(集成电路总线)通信。 + +这些引脚有助于 Arduino Due 与外部 SPI 设备之间的通信。
+ +这些数字引脚提供了广泛的 GPIO(通用输入/输出)功能,用于连接 Arduino Due 项目中的外部传感器、执行器和其他数字设备。
+ ++Arduino Due 是一块微控制器电路板,尺寸为 101.52 毫米 x 53.3 毫米,具有两个 USB-B 接口和大量 GPIO 引脚接头。
+ +### 电路板尺寸 + +Arduino Due 电路板的外形和安装孔尺寸如下图所示;所有尺寸均以毫米为单位。 + + + +### 电路板连接器 + +Arduino Due 的连接器位于电路板左侧;其位置如下图所示。所有尺寸均以毫米为单位。 + + + + +## 认证 + +### 认证摘要 + +| **认证** | **状态** | +|:-----------------:|:----------:| +| CE/RED(欧洲) | 是 | +| UKCA(英国) | 是 | +| FCC(美国) | 是 | +| IC(加拿大) | 是 | +| RCM(澳大利亚) | 是 | +| RoHS | 是 | +| REACH | 是 | +| WEEE | 是 | + +### 符合性声明 CE DoC(欧盟) + +我们在此郑重声明,上述产品符合以下欧盟指令的基本要求,因此有资格在包括欧盟(EU)和欧洲经济区(EEA)在内的市场内自由流通。
+ +### 声明符合欧盟 RoHS 和 REACH 211 01/19/2021 + +Arduino 电路板符合欧洲议会关于限制在电子电气设备中使用某些有害物质的 RoHS 2 指令 2011/65/EU 和欧盟理事会于 2015 年 6 月 4 日颁布的关于限制在电子电气设备中使用某些有害物质的 RoHS 3 指令 2015/863/EU。
+ +| 物质 | **最大限值 (ppm)** | +|----------------------------------------|-------------------------| +| 铅 (Pb) | 1000 | +| 镉 (Cd) | 100 | +| 汞 (Hg) | 1000 | +| 六价铬(Cr6+) | 1000 | +| 多溴联苯(PBB) | 1000 | +| 多溴联苯醚(PBDE) | 1000 | +| 邻苯二甲酸二(2-乙基己)酯 (DEHP) | 1000 | +| 邻苯二甲酸丁苄酯 (BBP) | 1000 | +| 邻苯二甲酸二丁酯(DBP) | 1000 | +| 邻苯二甲酸二异丁酯(DIBP) | 1000 | + +豁免:未申请任何豁免。 + +Arduino 电路板完全符合欧盟法规 (EC) 1907/2006 中关于化学品注册、评估、许可和限制 (REACH) 的相关要求。我们声明,所有产品(包括包装)中的 SVHC (https://echa.europa.eu/web/guest/candidate-list-table), (欧洲化学品管理局目前发布的《高度关注物质候选授权清单》)含量总浓度均未超过 0.1%。据我们所知,我们还声明,我们的产品不含 ECHA(欧洲化学品管理局)1907/2006/EC 公布的候选清单附件 XVII 中规定的“授权清单”(REACH 法规附件 XIV)和高度关注物质 (SVHC) 所列的任何物质。
+ +### 冲突矿产声明 + +作为电子和电气元件的全球供应商,Arduino 意识到我们有义务遵守有关冲突矿产的法律法规,特别是《多德-弗兰克华尔街改革与消费者保护法案》第 1502 条。Arduino 不直接采购或加工锡、钽、钨或金等冲突矿物。冲突矿物以焊料的形式或作为金属合金的组成部分存在于我们的产品中。作为我们合理尽职调查的一部分,Arduino 已联系供应链中的元件供应商,以核实他们是否始终遵守法规的相关规定。根据迄今收到的信息,我们声明我们的产品中含有来自非冲突地区的冲突矿物。
+ +### FCC 警告 + +任何未经合规性负责方明确批准的更改或修改都可能导致用户无权操作设备。 + +本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作须满足以下两个条件: + +(1) 此设备不会造成有害干扰。 + +(2) 此设备必须接受接收到的任何干扰,包括可能导致不良操作的干扰。 + +**FCC 射频辐射暴露声明:** + +1. 此发射器不得与任何其他天线或发射器放置在同一位置或同时运行。 + +2. 此设备符合为非受控环境规定的射频辐射暴露限值。 + +3. 安装和操作本设备时,辐射源与您的身体之间至少应保持 20 厘米的距离。 + +**注:** 本设备已经过测试,符合 FCC 规则第 15 部分规定的 B 类数字设备限值。 +这些限值旨在为住宅安装提供合理保护,防止有害干扰。本设备会产生、使用和辐射射频能量,如果未按照说明进行安装和使用,可能会对无线电通信造成有害干扰。但是,不能保证在特定安装环境中不会产生干扰。如果本设备确实对无线电或电视接收造成有害干扰,可通过关闭再打开本设备来确定,建议用户采取以下一项或多项措施来尝试消除干扰: +- 重新调整接收天线的方向或位置。 +- 增加设备与接收器之间的距离。 +- 将设备连接到与接收器连接的电路不同的插座上 +。 +- 向经销商或有经验的无线电/电视技术人员寻求帮助。 + +English: +User manuals for license-exempt radio apparatus shall contain the following or equivalent notice in a conspicuous location in the user manual or alternatively on the device or both. This device complies with Industry Canada license-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: + +(1) this device may not cause interference + +(2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device. + +French: +Le présent appareil est conforme aux CNR d’Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes : + +(1) l’ appareil nedoit pas produire de brouillage + +(2) l’utilisateur de l’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement. + +**IC SAR警告:** + +English +This equipment should be installed and operated with a minimum distance of 20 cm between the radiator and your body. + +French: +Lors de l’ installation et de l’ exploitation de ce dispositif, la distance entre le radiateur et le corps est d ’au moins 20 cm. + +**重要提示:** EUT 的工作温度不能超过 85°C,也不能低于 -40°C。 + +Arduino S.r.l. 特此声明,本产品符合 2014/53/EU 指令的基本要求和其他相关规定。本产品允许在所有欧盟成员国使用。 + +# 公司信息 + +| 公司名称 | Arduino SRL | +|-----------------|-----------------------------------------------| +| 公司地址 | Via Andrea Appiani, 25 - 20900 MONZA(意大利) | + + +# 参考资料 + +| 参考资料 | 链接 | +| ------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | +| Arduino IDE (Desktop) | [https://www.arduino.cc/en/Main/Software](https://www.arduino.cc/en/Main/Software) | +| Arduino IDE (Cloud) | [https://create.arduino.cc/editor](https://create.arduino.cc/editor) | +| Cloud IDE 入门指南 | [https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor](https://docs.arduino.cc/cloud/web-editor/tutorials/getting-started/getting-started-web-editor) | +| Arduino Project Hub | [https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending](https://create.arduino.cc/projecthub?by=part&part_id=11332&sort=trending) | +| 库参考 | [https://github.com/arduino-libraries/](https://github.com/arduino-libraries/) | +| 在线商店 | [https://store.arduino.cc/](https://store.arduino.cc/) | + +## 修订记录 + +| **日期** | **版次** | **变更** | +| :--------: | :----------: | :-----------: | +| 12/06/2024 | 1 | 首次发布 | +