diff --git a/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-wifi/datasheet/datasheet.md b/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-wifi/datasheet/datasheet.md index 84fd521541..9d41abb4be 100644 --- a/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-wifi/datasheet/datasheet.md +++ b/content/hardware/02.hero/boards/uno-r4-wifi/datasheet/datasheet.md @@ -465,6 +465,10 @@ Lors de l’ installation et de l’ exploitation de ce dispositif, la distance Hereby, Arduino S.r.l. declares that this product is in compliance with essential requirements and other relevant provisions of Directive 2014/53/EU. This product is allowed to be used in all EU member states. +## SRRC + +This equipment contains a radio transmitter module with model approval code: CMIIT ID: 2022DP6085. + ## Company Information | Company name | Arduino SRL | @@ -491,3 +495,488 @@ Hereby, Arduino S.r.l. declares that this product is in compliance with essentia | 25/07/2023 | 3 | Update Pin Table | | 30/06/2023 | 2 | Update Pinout File | | 08/06/2023 | 1 | First Release | + + +# 中文 (ZH) + +# 说明 + +Arduino® UNO R4 WiFi是首款配备32位微控制器和ESP32-S3 Wi-Fi® 模块 (ESP32-S3-MINI-1-N8) 的UNO板。它采用Renesas的RA4M1系列微控制器(R7FA4M1AB3CFM#AA0),基于48 MHz Arm® Cortex®-M4 微处理器。UNO R4 WiFi的内存比前代产品大,有256 kB闪存、32 kB SRAM和8 kB EEPROM。 + +RA4M1的工作电压固定为5V,而ESP32-S3模块为3.3V。这两个MCU之间的通信通过逻辑电平转换器(TXB0108DQSR)执行。 + +# 目标领域: +创客、初学者、教育 + +# 特点 + +**R7FA4M1AB3CFM#AA0** 在本数据表中通常称为RA4M1,是UNO R4 WiFi上的主MCU,与电路板上的所有引脚头以及所有通信总线相连。 + +* **概述** + * 48 MHz Arm® Cortex®-M4微处理器,带浮点运算单元 (FPU) + * 5V工作电压 + * 实时时钟(RTC) + * 内存保护单元(MPU) + * 数模转换器(DAC) +* **内存** + * 256kB 闪存 + * 32kB SRAM + * 8kB 数据存储器(EEPROM) +* **外设** + * 电容式触摸感应单元(CTSU) + * USB 2.0 全速模块 (USBFS) + * 14位ADC + * 最高12位DAC + * 运算放大器 (OPAMP) +* **电源** + * RA4M1的工作电压为5V + * 建议输入电压(VIN)为6-24 V + * 桶形插孔连接至VIN引脚(6-24 V) + * 通过USB-C®供电,电压为5V +* **通信** + * 1个UART(引脚D0、D1) + * 1个SPI(引脚D10-D13,ICSP针座) + * 1个I2C(引脚A4、A5、SDA、SCL) + * 1个CAN(引脚D4、D5,需要外部收发器) + +请通过以下链接查看 R7FA4M1AB3CFM#AA0 的完整数据表: +- [R7FA4M1AB3CFM#AA0 数据表](/resources/datasheets/ra4m1.pdf) + +**ESP32-S3-MINI-1-N8** 是二级MCU内置天线,用于Wi-Fi®和Bluetooth®连接。该模块工作电压为3.3V,通过逻辑电平转换器(TXB0108DQSR)与RA4M1通信。 + +* **概述** + * Xtensa® 双核32位LX7微处理器 + * 3.3V工作电压 + * 40 MHz晶体振荡器 +* **Wi-Fi®** + * 支持802.11 b/g/n标准的Wi-Fi®(Wi-Fi® 4) + * 比特率高达150 Mbps + * 2.4千兆赫频段 +* **蓝牙®** + * 蓝牙® 5 + +请在下面的链接中查看 ESP32-S3-MINI-1-N8 的完整数据表: +- [ESP32-S3-MINI-1-N8数据表](/resources/datasheets/esp32-s3-mini.pdf) + +# 目录 + +## 开发板 + +### 应用示例 + +UNO R4 WiFi是第一代32位开发板的一部分, 之前基于8位AVR微控制器。关于UNO开发板有数千篇指南、教程和书籍,而UNO R4 WiFi延续了它的传统。 + +该开发板具有14个数字I/O端口,6个模拟通道,专用于 I2C、SPI 和 UART 连接的引脚。它具有更大的内存:闪存(256 kB)是之前的8倍,SRAM(32 kB)是之前的16倍。它的时钟速度为48 MHz,比之前的快3倍。 + +此外,它还具有ESP32-S3模块,用于Wi-Fi®和Bluetooth®连接,以及内置的 12x8 LED 矩阵,使其成为迄今为止最具视觉效果的 Arduino 开发板之一。LED 矩阵是完全可编程的,您可以加载从静态帧到自定义动画的任何内容。 + +**入门级项目:** 如果这是您在编码和电子方面的第一个项目,UNO R4 WiFi 是一个不错的选择。它易于上手,而且有很多在线文档。 + +**简单的物联网应用:**在 Arduino 云中构建项目,无需编写任何网络代码。监控您的开发板,将其与其他开发板和服务连接,并开发酷炫的物联网项目。 + +**LED 矩阵:**开发板上的 12x8 LED 矩阵可用于显示动画、文本滚动、创建小游戏等,是赋予您的项目更多个性的完美功能。 + +#### 相关产品 +* UNO R3 +* UNO R3 SMD +* UNO R4 Minima + +# 评分 + +## 建议的运行条件 + +| 符号 | 描述 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 | +| --------------- | ------------------------------ | ------ | ------ | ------ | ---- | +| VIN | VIN 引脚 / DC 插孔的输入电压 | 6 | 7.0 | 24 | V | | VIN | 从 VIN 焊盘/直流插孔输入的电压 | 7.0 | 24 | V | +| VUSB | USB 连接器的输入电压 | 4.8 | 5.0 | 5.5 | V | TOP | +| TOP | 工作温度 | -40 | 25 | 85 | °C | TOP | 操作温度 | + +**注:** VDD 控制逻辑电平,并连接到5V电源轨。VAREF 用于模拟逻辑。 + +# 功能概览 + +## 方框图 + +![Arduino R4 WiFi 框图](assets/UNO_R4_WiFi_Block_Diagram.png) + +## 板卡拓扑 + +### 正视图 + +![Arduino UNO R4 WiFi 的正视图](assets/topViewWiFi.svg) + +| **参考** | **描述** | +| ------------ | ----------------------------------------- | +| U1 | R7FA4M1AB3CFM#AA0 微控制器 IC | +| U2 | NLASB3157DFT2G 多路复用器 | +| U3 | ISL854102FRZ-T 降压转换器 | +| U4 | TXB0108DQSR 逻辑电平转换器(5 V - 3.3 V) | +| U5 | SGM2205-3.3XKC3G/TR 3.3 V 线性稳压器 | +| U6 | NLASB3157DFT2G 多路复用器 | +| U_LEDMATRIX | 12x8 LED 红色矩阵 | +| M1 | ESP32-S3-MINI-1-N8 | +| PB1 | RESET 复位按钮 | +| JANALOG | 模拟输入/输出针脚 | +| JDIGITAL | 数字输入/输出针脚 | +| JOFF | OFF, VRTC 针脚 | +| J1 | CX90B-16P USB-C® 连接器 | +| J2 | SM04B-SRSS-TB(LF)(SN) I2C 连接器 | +| J3 | ICSP 针脚(SPI) | +| J5 | 直流电源插孔 | +| J6 | ESP 针脚 | +| DL1 | LED TX(串行发送) | +| DL2 | LED RX(串行接收) | +| DL3 | LED 电源(绿色) | +| DL4 | LED SCK (串行时钟) | +| D1 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管二极管 | +| D2 | PMEG6020AELRX 肖特基二极管二极管 | +| D3 | PRTR5V0U2X,215 ESD 保护 | + + + +## 微控制器 (R7FA4M1AB3CFM#AA0) + +UNO R4 WiFi 基于Renesas的32位RA4M1系列微控制器**R7FA4M1AB3CFM#AA0**,它使用了一个48 MHz的Arm® Cortex®-M4微处理器,带有浮点运算单元 (FPU)。 + +RA4M1的工作电压固定为5 V,以便与基于之前的Arduino UNO板的屏蔽板、配件和电路兼容。 + +R7FA4M1AB3CFM#AA0的特点有: + +* 256kB 闪存/32kB SRAM/8kB 数据闪存(EEPROM) +* 实时时钟 (RTC) +* 4x直接内存访问控制器 (DMAC) +* 14位ADC +* 最高12位DAC +* 运算放大器 +* CAN总线 + +有关该微控制器的更多技术细节,请访问Renesas-RA4M1系列官方文档。 + +## Wi-Fi® / 蓝牙® 模块(ESP32-S3-MINI-1-N8) + +UNO R4 WiFi上的Wi-Fi®/蓝牙® LE模块来自ESP32-S3 SoC。它采用Xtensa® 双核32位LX7 MCU,内置天线,支持2.4 GHz频段。 + +ESP32-S3-MINI-1-N8的特点有: +* Wi-Fi® 4 - 2.4 GHz频段 +* 支持蓝牙® 5 LE +* 3.3V 工作电压 +* 384kB ROM +* 512kB SRAM +* 最高150 Mbps比特率 + +这个模块充当了UNO R4 WiFi上的次级MCU,并使用逻辑电平转换器与RA4M1 MCU通信。请注意,这个模块的工作电压是3.3 V,而不是RA4M1的5V工作电压。 + +### ESP 针脚 + +![ESP针脚.](assets/esp-header.png) + +靠近RESET按钮的针座可用于直接访问ESP32-S3模块。可访问的引脚有 + +* `ESP_IO42` - MTMS 调试(引脚 1) +* `ESP_IO41` - MTDI 调试(引脚 2) +* `ESP_TXD0` - 串行传输(UART)(引脚 3) +* `ESP_DOWNLOAD` - 启动(引脚 4) +* `ESP_RXD0`-串行接收(UART)(引脚 5) +* `GND` - 接地(引脚 6) + +![ESP 针脚(原理图](assets/esp-header-2.png) + +### USB 桥 + +对UNO R4 WiFi进行编程时,RA4M1 MCU默认通过ESP32-S3模块进行编程。通过向"P408 "引脚(D40)写入高电平状态,**U2** 和 **U6** 开关可将USB通信直接切换到RA4M1 MCU。 + +![](assets/usb_switch.png) + +将**SJ1**焊盘焊接在一起可永久性地将USB通信直接设置为RA4M1,绕过ESP32-S3。 + +## USB 连接器 + +UNO R4 WiFi有一个USB-C® 端口,用于开发板供电和编程,以及发送和接收串行通信。 + +**注意:** 通过USB-C® 端口为开发板供电的电压不得超过5V。 + +## LED 矩阵 + +UNO R4 WiFi采用12x8的红色LED矩阵(**U_LEDMATRIX**),使用一种称为查理普莱克斯法的技术连接。 + +RA4M1 MCU上用于矩阵的引脚有: +- P003 +- P004 +- P011 +- P012 +- P013 +- P015 +- P204 +- P205 +- P206 +- P212 +- P213 + +![LED矩阵示意图](assets/matrix.png) + +这些LED可以通过特定库以数组形式访问。请参阅下面的映射: + +![LED矩阵编号映射](assets/matrix-2.png) + +该矩阵可用于多个项目和原型设计,支持动画、简单的游戏设计和滚动文本等。 + +## 数字模拟转换器 (DAC) + +UNO R4 WiFi的A0模拟引脚连接了一个分辨率高达12位的DAC。DAC用于将数字信号转换为模拟信号。 + +DAC可用于音频应用中的信号生成,如生成和改变锯齿波。 + +## I2C 连接器 + +I2C连接器SM04B-SRSS-TB(LF)(SN)连接到开发板上的一个次级I2C总线。请注意,该连接器通过3.3V供电。 + +![I2C连接器.](assets/i2c-connector.png) + +该连接器还共享以下引脚连接: + +**JANALOG 针脚** +- A4 +- A5 + +**JDIGITAL 针脚** +- SDA +- SCL + +**注意:** 由于A4/A5连接到主I2C总线,因此在使用总线时,不应将这些引脚用作ADC输入。不过,您可以同时将I2C设备连接到这些引脚和连接器上。 + +## 电源选项 + +电源可通过VIN引脚或USB-C®连接器提供。如果通过VIN供电,ISL854102FRZ降压转换器会将电压降到5V。 + +VUSB和VIN引脚均连接至ISL854102FRZ降压转换器,并分别安装了肖特基二极管,用于极性反接和过压保护。 + +通过USB向RA4M1 MCU供电约 ~4.7V(由于肖特基电压降)。 + +线性稳压器(SGM2205-3.3XKC3G/TR)转换来自降压转换器或USB的5V电压,并为包括ESP32-S3模块在内的多个组件提供3.3V电压。 + +### 电源树 + +![Arduino UNO R4 WiFi电源树.](assets/UNO_R4_WiFi_Power_Tree.png) + +### 引脚电压 + +UNO R4 WiFi的一般工作电压为5V,但ESP32-S3模块的工作电压为3.3V。 + +**注意:** ESP32-S3的引脚(3.3 V)不得与RA4M1的任何引脚(5V)接触,否则可能损坏电路,这一点非常重要。 + +### 引脚电流 + +R7FA4M1AB3CFM#AA0微控制器上的GPIO可安全处理高达8mA的电流。切勿将电流更大的设备直接连接到GPIO,否则可能会损坏电路。 + +为伺服电机等供电时,请务必使用外部电源。 + +
+ +# 机械信息 + +## 引脚 + +![UNO R4 WiFi 的引脚输出](assets/ABX00087-pinout.png) + +### 模拟 + +| 针脚 | 功能 | 类型 | 描述 | +| ---- | ----- | -------- | -------------------------------- | +| 1 | BOOT | NC | 未连接 | +| 2 | IOREF | IOREF | 数字逻辑参考电压 V - 连接至 5 V | +| 3 | Reset | Reset | 复位 | +| 4 | +3V3 | 电源 | +3V3 电源轨 | +| 5 | +5V | 电源 | +5V 电源轨 | +| 6 | GND | 电源 | 接地 | +| 7 | GND | 电源 | 接地 | +| 8 | VIN | 电源 | 电压输入 | +| 9 | A0 | 模擬信號 | 模拟输入 0 / DAC | +| 10 | A1 | 模擬信號 | 模拟输入 1 / OPAMP+ | +| 11 | A2 | 模擬信號 | 模拟输入 2 / OPAMP- | +| 12 | A3 | 模擬信號 | 模拟输入 3 / OPAMPOut | +| 13 | A4 | 模擬信號 | 模拟输入 4 / I2C 串行数据(SDA) | +| 14 | A5 | 模擬信號 | 模拟输入 5 / I2C 串行时钟 (SCL) | + + +### 数字 + +| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | +| ---- | -------------- | ---- | --------------------------------------------- | +| 1 | SCL | 数字 | I2C 串行时钟(SCL) | +| 2 | SDA | 数字 | I2C 串行数据(SDA) | +| 3 | AREF | 数字 | 模拟参考电压 | +| 4 | GND | 电源 | 接地 | +| 5 | D13/SCK/CANRX0 | 数字 | GPIO 13 / SPI 时钟 / CAN 接收器 (RX) | +| 6 | D12/CIPO | 数字 | GPIO 12 / SPI 控制器输入外设输出 | +| 7 | D11/COPI | 数字 | GPIO 11(PWM)/ SPI 控制器输出外设输入 | +| 8 | D10/CS/CANTX0 | 数字 | GPIO 10(PWM)/ SPI 芯片选择/CAN 发射器(TX) | +| 9 | D9 | 数字 | GPIO 9 (PWM~) | +| 10 | D8 | 数字 | GPIO 8 | +| 11 | D7 | 数字 | GPIO 7 | +| 12 | D6 | 数字 | GPIO 6 (PWM~) | +| 13 | D5 | 数字 | GPIO 5 (PWM~) | +| 14 | D4 | 数字 | GPIO 4 | +| 15 | D3 | 数字 | GPIO 3 (PWM~) / 中断引脚 | +| 16 | D2 | 数字 | GPIO 2 / 中断引脚 | +| 17 | D1/TX0 | 数字 | GPIO 1 / 串行 0 发送器(TX) | +| 18 | D0/TX0 | 数字 | GPIO 0 / 串行 0 接收器 (RX) | + +### 关闭 + +| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | +| ---- | ---- | ---- | ----------------------- | +| 1 | OFF | 电源 | 用于控制电源 | +| 2 | GND | 电源 | 接地 | +| 1 | VRTC | 电源 | 电池连接,仅为 RTC 供电 | 2 | GND | 电源 | 接地 | + + +### ICSP + +| 引脚 | 功能 | 类型 | 描述 | +| ---- | ----- | ---- | ------------------- | +| 1 | CIPO | 内部 | 控制器输入外设输出 | +| 2 | +5V | 内部 | 5V 电源 | +| 3 | SCK | 内部 | 串行时钟 | +| 4 | COPI | 内部 | 控制器输出外设输入 | +| 5 | RESET | 内部 | 复位 | +| 6 | GND | 内部 | 接地 | + +## 安装孔和开发板轮廓 + +![Arduino UNO R4 WiFi 的顶部机械视图](assets/mechanicalDrawingwWiFi.svg) + +## 开发板操作 + +### 入门 - IDE + +如果您想在离线状态下对UNO R4 WiFi进行编程,则需要安装Arduino® Desktop IDE **[1]**。要将UNO R4 WiFi连接到计算机,您需要使用Type-C® USB电缆,该电缆还可为开发板供电,LED 指示灯 (DL1) 即可显示。 + +### 入门 - Arduino Web Editor + +只需安装一个简单的插件,包括本板在内的所有Arduino板都能在Arduino® Web Editor **[2]**上即插即用。 + +Arduino Web Editor是在线托管的,因此它总是与最新的功能和对所有板的支持保持同步。按照 **[3]** 开始在浏览器上编码,并将草图上传到开发板上。 + +### 入门 - Arduino Cloud + +Arduino Cloud支持所有支持Arduino IoT的产品,让您可以记录、绘制和分析传感器数据,触发事件,实现家庭或企业自动化。 + +### 在线资源 + +既然您已经了解了使用开发板的基本知识,那么就可以通过查看 Arduino Project Hub **[4]**、Arduino Library Reference **[5]**和在线商店 **[6]**上的现有项目来探索它所提供的无限可能;在那里您可以用传感器、致动器等对开发板进行补充。 + +### 开发板恢复 + +所有Arduino板都有一个内置引导加载程序,可以通过 USB 对板进行刷新。如果某个草图锁定了处理器,并且无法再通过 USB 连接开发板,则可以在上电后双击复位按钮进入引导加载程序模式。 + +# 认证 + +## 符合性声明 CE DoC(EU) + +我们郑重声明,上述产品符合以下欧盟指令的基本要求,因此有资格在欧盟(EU)和欧洲经济区(EEA)市场内自由流通。 + +## 符合性声明 EU RoHS & REACH 211 01/19/2021 + +Arduino开发板符合欧洲议会的RoHS 2指令2011/65/EU和欧盟理事会于2015年6月4日颁布的RoHS 3指令2015/863/EU,这些指令限制了在电气和电子设备中使用某些有害物质。 + +| 物质 | 最高限值(ppm) | +| ----------------------------------- | -------------- | +| 铅 (Pb) | 1000 | +| 镉 (Cd) | 100 | +| 汞 (Hg) | 1000 | +| 六价铬 (Cr6+) | 1000 | +| 多溴联苯 (PBB) | 1000 | +| 多溴联苯醚 (PBDE) | 1000 | +| 邻苯二甲酸二(2-乙基己基)酯 (DEHP) | 1000 | +| 邻苯二甲酸丁苄酯 (BBP) | 1000 | +| 邻苯二甲酸二丁酯 (DBP) | 1000 | +| 邻苯二甲酸二异丁酯 (DIBP) | 1000 | + +豁免 :未申请豁免。 + +Arduino开发板完全符合欧盟法规 (EC) 1907 /2006 中关于化学品注册、评估、许可和限制 (REACH) 的相关要求。我们声明,在所有产品(以及包装)中,没有任何 SVHCs ()(欧洲化学品管理局目前发布的《高度关注物质候选授权清单》)的总浓度等于或超过0.1%。我们还声明,我们的产品不含 "授权清单"(REACH 法规附件 XIV)中列出的任何物质,也不含 ECHA(欧洲化学品管理局)1907 /2006/EC 公布的候选清单附件 XVII 中规定的高关注度物质 (SVHC)。 + +## 冲突矿物声明 + +作为电子和电气元件的全球供应商,Arduino知道我们有义务遵守有关冲突矿产的法律法规,特别是《多德-弗兰克华尔街改革和消费者保护法案》第1502条。Arduino不直接采购或加工锡、钽、钨或金等冲突矿物。冲突矿物以焊料的形式存在于我们的产品中,或作为金属合金的组成部分。作为我们合理尽职调查的一部分,Arduino已经联系了我们供应链中的组件供应商,以核实他们是否继续遵守相关规定。根据迄今为止收到的信息,我们声明我们的产品包含来自无冲突地区的冲突矿物。 + +## FCC 注意事项 + +任何未经负责合规的一方明确批准的更改或修改都可能使用户操作设备的权限无效。 + +本设备符合 FCC 规则第 15 部分的规定。操作须符合以下两个条件: + +(1) 本设备不得造成有害干扰 + +(2) 本设备必须接受任何接收到的干扰,包括可能导致意外运行的干扰。 + +**FCC射频辐射暴露声明:** + +1.本发射机不得与任何其他天线或发射机共置或一起运行。 + +2.本设备符合为不受控环境规定的射频辐射暴露限值。 + +3.安装和操作本设备时,散热器与身体之间的距离至少应为 20 厘米。 + +**注:** 本设备已经过测试,符合FCC规则第15部分规定的B类数字设备的限制。这些限制旨在为居住安装提供合理的防止有害干扰的保护。本设备产生、使用和可以辐射射频能量,如果不按照说明书安装和使用,可能会对无线电通信造成有害干扰。但是,不能保证在特定安装中不会发生干扰。如果本设备对无线电或电视接收造成有害干扰,可以通过开关设备来确定,用户应尝试通过以下一种或多种措施来纠正干扰: +- 调整接收天线的方向或位置。 +- 增加设备与接收器之间的距离。 +- 将设备连接到与接收器连接的电路不同的插座上 +- 向经销商或有经验的无线电/电视技术人员寻求帮助。 + +English: +User manuals for licence-exempt radio apparatus shall contain the following or equivalent notice in a conspicuous location in the user manual or alternatively on the device or both. This device complies with Industry Canada licence-exempt RSS standard(s). Operation is subject to the following two conditions: + +(1) this device may not cause interference + +(2) this device must accept any interference, including interference that may cause undesired operation of the device. + +French: +Le présent appareil est conforme aux CNR d’Industrie Canada applicables aux appareils radio exempts de licence. L’exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes : + +(1) l’ appareil nedoit pas produire de brouillage + +(2) l’utilisateur de l’appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d’en compromettre le fonctionnement. + +**IC SAR 警告:** + +English +This equipment should be installed and operated with a minimum distance of 20 cm between the radiator and your body. + +French: +Lors de l’ installation et de l’ exploitation de ce dispositif, la distance entre le radiateur et le corps est d ’au moins 20 cm. + +**注意事项:** EUT的工作温度不能超过85℃,也不应低于-40℃。 + +Arduino S.r.l.特此声明,本产品符合欧盟指令 2014/53/EU 的基本要求和其他相关规定。本产品可在所有欧盟成员国使用。 + +## SRRC + +本设备包含型号核准代码为:CMIIT ID: 2022DP6085的无线电发射模块 + +## 公司信息 + +| 公司名称 | Arduino SRL | +| -------- | --------------------------------------------- | +| 公司地址 | Via Andrea Appiani, 25 - 20900 MONZA(Italy) | + + +## 参考文件 + +| Ref | Link | +| ------------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------- | +| Arduino IDE (Desktop) | | +| Arduino IDE (Cloud) | | +| Cloud IDE Getting Started | | +| Project Hub | | +| Library Reference | | +| Online Store | | + +## 更改日志 + +| 日期 | ** **修订版** ** | **变更内容** | +| ---------- | ---------------- | ------------- | +| 19/09/2023 | 4 | 更新 FCC 部分 | +| 25/07/2023 | 3 | 更新引脚表 | +| 30/06/2023 | 2 | 更新引脚文件 | +| 08/06/2023 | 1 | 首次发布 |