First draft of unit test code.

Former-commit-id: 3e6008a

Author: aentinger

libraries/CAN/extras/test/.gitignore

@@ -0,0 +1,2 @@
+build/
+

libraries/CAN/extras/test/CMakeLists.txt

@@ -0,0 +1,27 @@
+##########################################################################
+cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
+##########################################################################
+project(can-test)
+##########################################################################
+include_directories(../../src)
+include_directories(external/catch2/v2.13.10/include)
+##########################################################################
+set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)
+set(CMAKE_RUNTIME_OUTPUT_DIRECTORY ${CMAKE_BINARY_DIR}/bin)
+##########################################################################
+set(TEST_TARGET ${CMAKE_PROJECT_NAME})
+##########################################################################
+set(TEST_TARGET_SRCS
+  src/test_main.cpp
+)
+##########################################################################
+add_compile_options(-Wall -Wextra -Wpedantic -Werror)
+##########################################################################
+set(CMAKE_C_FLAGS   ${CMAKE_C_FLAGS}   "--coverage")
+set(CMAKE_CXX_FLAGS ${CMAKE_CXX_FLAGS} "--coverage -Wno-deprecated-copy")
+##########################################################################
+add_executable(
+  ${TEST_TARGET}
+  ${TEST_TARGET_SRCS}
+)
+##########################################################################