SQL. Организация доступа к БД в приложении.

[DonVietnam]

Слышал много претензий в сторону ORM на NodeJS от @tshemsedinov, но не нашёл пока что вменяемой альтернативы. Если использовать в коде чистый SQL, отделять его от доменной логики и выносить на инфраструктурный слой, то как это лучше реализовать? ORM и Prisma, например, дают нам подсказки по полям в сущностях и валидацию данных, как получить все эти преимущества на чистой Node?